Quatenionのつづき

SLERP(Spherical Linear interpolation、球面線形補間)を直す。式を勘違いしてた。
というかですね、プログラム言語ばっかり扱ってるとべき乗表記だったり空白ひとつあいてるだけだったりで「関数」とか表記されるのはわかりずらいんですよ･･･
とくに演算の順序とかが。

参考文献はこれ
amazon:3D‐CGプログラマーのためのクォータニオン入門